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一種仿生搖籃，包括底板，底板的一側(cè)安裝有推手，底板的中心處設(shè)置有一個(gè)承重彈簧，承重彈簧上安裝有一個(gè)搖籃；底板的上表面一側(cè)滑動(dòng)連接一個(gè)縱向直線步進(jìn)電機(jī)，縱向直線步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)Ⅰ與搖籃連接，在位于與縱向直線步進(jìn)電機(jī)的軸線相垂直方向的底板的上表面滑動(dòng)連接一個(gè)橫向直線步進(jìn)電機(jī)，橫向直線步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)Ⅱ與搖籃連接；縱向直線步進(jìn)電機(jī)和橫向直線步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)連接控制電路進(jìn)行傳動(dòng)。該仿生搖籃結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，可改變搖擺頻率、可改變搖擺幅度。

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