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一種仿生可變頻率親子搖籃及搖籃控制方法，包括底板Ⅰ，底板Ⅰ的一側(cè)安裝有推手，底板Ⅰ的中間處設置有一個連接件，連接件上安裝有一個搖籃；底板Ⅰ的上表面一側(cè)滑動連接一個縱向直線步進電機，縱向直線步進電機通過傳動結構Ⅰ與搖籃連接，在位于與縱向直線步進電機的軸線相垂直方向的底板Ⅰ的上表面滑動連接一個橫向直線步進電機，橫向直線步進電機通過傳動結構Ⅱ與搖籃連接；縱向直線步進電機和橫向直線步進電機分別通過連接控制系統(tǒng)進行傳動。該搖籃可改變搖擺頻率、可改變搖擺幅度、可四向搖擺控制、可可視操作、可聲音模糊化處理并支持操作人員語音錄入。

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