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一種可多角度抓取貨物的機器人抓手
掛牌價格:
免費
專利類型:
實用新型
專利號:
CN202021659148.3
專利權(quán)人:
河南工學(xué)院
授權(quán)公告日:
2021年03月12日
到期時間:
2030年08月10日
許可期限:
許可期限屆滿日2024年12月31日
應(yīng)用領(lǐng)域:
B-作業(yè);運輸
許可范圍:
全國
掛牌屆滿日:
2024年12月31日
安全保障
交易保障
完善的資金保障體系確保買賣雙方資金安全。
專業(yè)團隊
專業(yè)技術(shù)經(jīng)紀人全程服務(wù)跟進,確保對接流暢。
快速響應(yīng)
專業(yè)客服貼心服務(wù),快速響應(yīng)客戶需求。
售后無憂
資質(zhì)過硬,國家級技術(shù)轉(zhuǎn)移服務(wù)平臺,售后無憂。
詳細介紹

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種可多角度抓取貨物的機器人抓手,包括殼體,殼體的內(nèi)部為中空腔體,殼體內(nèi)安裝有第三驅(qū)動電機,殼體的前側(cè)壁設(shè)有連接桿,第三驅(qū)動電機的輸出軸端部與連接桿同軸連接,連接桿的末端設(shè)有抓手機構(gòu),抓手機構(gòu)包括固定塊,固定塊的前側(cè)設(shè)有兩個呈對稱分布的夾具,夾具包括固定座,兩個固定座相互靠近的一側(cè)處均設(shè)有夾板,固定座的內(nèi)部為中空腔體,固定座內(nèi)設(shè)有壓板,壓板的靠近夾板的一側(cè)外壁焊接有多個導(dǎo)桿,導(dǎo)桿的末端延伸至固定座的外部且固定在夾板上,該可多角度抓取貨物的機器人抓手,可對抓手機構(gòu)進行多角度調(diào)節(jié),便于對不同位置上的貨物進行抓取。

CN202021659148.3.GIF

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