在线观看免费播放AV片无码-免费的很黄很污的全部视频-人妻少妇屁股翘水多视频-国产精品99久久不卡

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度的液壓比例閥雙向死區(qū)補(bǔ)償方法，涉及機(jī)械電子技術(shù)領(lǐng)域，該基于深度的液壓比例閥雙向死區(qū)補(bǔ)償方法，包括判斷控制信號(hào)uc與比例閥右位死區(qū)深度Depr的大小關(guān)系；當(dāng)uc大于等于0時(shí)，比例閥的自動(dòng)補(bǔ)償控制指令信號(hào)uact按照uact＝uc+Dr?est的規(guī)律遞減；當(dāng)0>uc≥Depr時(shí)，比例閥不換向仍保持右位工作，uact按式計(jì)算；當(dāng)uc小于Depr時(shí)，uact按式uact＝uc+Dl?est+Ur計(jì)算；其中，Ur＝MAX（∫（uc?Depr）dt,Depr）?Depr；比例閥反向換向與上述原理相同，只是基于比例閥左位死區(qū)深度Depl以及比例閥左位死區(qū)估測(cè)值進(jìn)行補(bǔ)償，由于本發(fā)明在死區(qū)估測(cè)值的基礎(chǔ)上分別向死區(qū)內(nèi)部延伸，直至超越死區(qū)的變化區(qū)間以確保完全進(jìn)入到比例閥的死區(qū)中，從而克服了動(dòng)態(tài)性能差，易引起波動(dòng)，對(duì)于精確閉環(huán)控制系統(tǒng)難以滿足要求的問(wèn)題。

1、選定專利：顧問(wèn)一對(duì)一服務(wù)，幫助買(mǎi)家選中所需專利，并確認(rèn)賣(mài)家專利可交易；

2、簽訂合同：買(mǎi)賣(mài)雙方與顧問(wèn)協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買(mǎi)家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營(yíng)平臺(tái)；

4、提供材料：買(mǎi)賣(mài)雙方需要提供《專利代理委托書(shū)》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書(shū)》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局最快半個(gè)月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書(shū)》；

6、證書(shū)交接：買(mǎi)家確認(rèn)收到《專利證書(shū)》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書(shū)》原件，確認(rèn)無(wú)誤。

7、交易完成：平臺(tái)把交易款項(xiàng)支付給賣(mài)家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對(duì)于在本平臺(tái)交易的交易品，均由我平臺(tái)驗(yàn)證交易品的有效性；

保障二：客戶通過(guò)本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)核實(shí)并確保買(mǎi)賣(mài)雙方身份信息真實(shí)有效；

保障三：通過(guò)本平臺(tái)交易，買(mǎi)家支付交易款項(xiàng)給本平臺(tái)，由本平臺(tái)監(jiān)控交易流程，待確認(rèn)交易完成后支付交易款項(xiàng)給賣(mài)家，全程資金代管，保障買(mǎi)賣(mài)雙方資金安全；

保障四：通過(guò)本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)代辦國(guó)家手續(xù)，辦理過(guò)程公開(kāi)透明，進(jìn)度隨時(shí)查詢，確保交易真實(shí)可靠。