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本發(fā)明公開了一種傾轉(zhuǎn)式共軸雙旋翼飛機的旋翼系統(tǒng)，包括：上旋翼裝置，包括上旋翼、上槳轂、上旋翼軸與上傾斜盤，所述上傾斜盤的轉(zhuǎn)動內(nèi)環(huán)與上旋翼通過上變距拉桿鉸接；下旋翼裝置，與上旋翼裝置鏡像對稱，所述上傾斜盤不轉(zhuǎn)動外環(huán)與下傾斜盤不轉(zhuǎn)動外環(huán)通過三根等長操縱桿平行連接；使得上下旋翼的周期距和總距同步同幅受控；傳動裝置:包括左右傳動軸、齒輪傳動組，所述齒輪傳動組將上下旋翼軸與左右傳動軸通過四個錐齒輪的齒合連接。本發(fā)明通過采用上下共軸分離式雙旋翼結(jié)構(gòu)，動力從兩個旋翼之間進行傳遞，這種結(jié)構(gòu)除克服了飛機自轉(zhuǎn)外，還利用兩臺發(fā)動機的扭力使旋翼系統(tǒng)傾轉(zhuǎn)、中立和回轉(zhuǎn)，從而使旋翼系統(tǒng)具有很好的綜合穩(wěn)定性能。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

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