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本發(fā)明公開了一種基于NURBS曲線插補(bǔ)的速度平滑控制方法，包括：對(duì)待加工零件的輪廓參數(shù)進(jìn)行獲取，根據(jù)獲取的輪廓參數(shù)進(jìn)而得出刀具的加工路徑；采用五段S曲線法和空間矢量轉(zhuǎn)接法對(duì)刀具的加工路徑中的加工段進(jìn)行加減速規(guī)劃和平滑轉(zhuǎn)接處理后對(duì)加工段進(jìn)行插補(bǔ)處理，從而生成刀具的加工路徑控制信號(hào)；根據(jù)生成的刀具的加工路徑控制信號(hào)對(duì)待加工零件進(jìn)行加工。本發(fā)明不僅保證了數(shù)控加工的實(shí)時(shí)性及加工效率，而且提高了軌跡間的轉(zhuǎn)接速度和加工效率，并防止了軌跡段轉(zhuǎn)角處的機(jī)械沖擊，從而提高了加工精度。進(jìn)一步，只需確定加加速、勻速和加減速三個(gè)階段的時(shí)間，就可構(gòu)造出整段加減速控制曲線，算法較簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控加工領(lǐng)域。

1、選定專利：顧問(wèn)一對(duì)一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問(wèn)協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營(yíng)平臺(tái)；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局最快半個(gè)月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無(wú)誤。

7、交易完成：平臺(tái)把交易款項(xiàng)支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對(duì)于在本平臺(tái)交易的交易品，均由我平臺(tái)驗(yàn)證交易品的有效性；

保障二：客戶通過(guò)本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)核實(shí)并確保買賣雙方身份信息真實(shí)有效；

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保障四：通過(guò)本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)代辦國(guó)家手續(xù)，辦理過(guò)程公開透明，進(jìn)度隨時(shí)查詢，確保交易真實(shí)可靠。