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本發(fā)明公開了一種面向復(fù)雜環(huán)境的自主排爆機(jī)器人通信鏈路重構(gòu)方法，步驟如下：S1，獲得中繼器的特征點；S2，放置中繼器；S3，機(jī)器人移動，構(gòu)建地圖，并在地圖上刻畫WiFi信號的分布；S4，比較實時信號強(qiáng)度與通信閾值；S5，判斷標(biāo)定物；S6，標(biāo)定標(biāo)定物并選擇布設(shè)點；S7，放置中轉(zhuǎn)中繼器并移動中轉(zhuǎn)器實現(xiàn)通信；S8，重復(fù)步驟S3?S7直至機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點。本發(fā)明通過實時檢測機(jī)器人所處位置的信號強(qiáng)度確保機(jī)器人始終可以與外界保持通信，當(dāng)檢測到機(jī)器人所述位置處于通信閾值時，機(jī)器人通過構(gòu)建的地圖、激光雷達(dá)和視覺傳感器選取最優(yōu)的中繼器布設(shè)點，該布設(shè)點保證了覆蓋率的要求和連通性的要求，通過中繼器實現(xiàn)機(jī)器人時刻能與外界保持通信。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運(yùn)營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

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保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監(jiān)控交易流程，待確認(rèn)交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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