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本發(fā)明提出了一種微海流環(huán)境下機(jī)器人自發(fā)電與微能量儲放電系統(tǒng)，包括微海流晃動俘能系統(tǒng)、葉輪俘能系統(tǒng)、微電流收集系統(tǒng)、蓄電池和電池配電模塊，微海流晃動俘能系統(tǒng)和葉輪俘能系統(tǒng)均與微電流收集系統(tǒng)相連接，微電流收集系統(tǒng)與蓄電池相連接，蓄電池與電池配電模塊相連接，電池配電模塊與各用電模塊相連接，用電模塊包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與各用電模塊和電池配電模塊相連接，電池配電模塊具有功率跟隨功能，各用電模塊采用分布式設(shè)計(jì)、能量供應(yīng)采用分布式動態(tài)功率跟隨能量供給策略。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在微弱海流環(huán)境中進(jìn)行自發(fā)電，采用分布式動態(tài)功率跟隨能量供給策略優(yōu)化能量供應(yīng)，極大提高能量的利用率，進(jìn)一步提高水下機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的時(shí)長。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個(gè)月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項(xiàng)支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗(yàn)證交易品的有效性；

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