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本發(fā)明公開(kāi)了一種排爆機(jī)器人雙臂協(xié)同控制系統(tǒng)，排爆機(jī)器人兩機(jī)械臂可在工作空間中協(xié)作完成系統(tǒng)分配到的排爆任務(wù)，系統(tǒng)在排爆過(guò)程中，智能為兩機(jī)械臂分配排爆任務(wù)，根據(jù)排爆數(shù)據(jù)庫(kù)的任務(wù)知識(shí)對(duì)當(dāng)前排爆任務(wù)進(jìn)行任務(wù)分解，得到各機(jī)械臂操作序列，兩機(jī)械臂通過(guò)排爆知識(shí)庫(kù)得到的任務(wù)操作序列對(duì)機(jī)械臂末端執(zhí)行器的關(guān)節(jié)空間坐標(biāo)進(jìn)行規(guī)劃，在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行智能避免碰撞操作，避免機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的碰撞，直至機(jī)械臂完成排爆任務(wù)結(jié)束。采用此排爆機(jī)器人雙臂協(xié)同控制系統(tǒng)進(jìn)行排爆操作可提高機(jī)器人排爆效率，且在復(fù)雜的地形環(huán)境下，仍可保證排爆任務(wù)快速穩(wěn)定進(jìn)行。

1、選定專利：顧問(wèn)一對(duì)一服務(wù)，幫助買(mǎi)家選中所需專利，并確認(rèn)賣(mài)家專利可交易；

2、簽訂合同：買(mǎi)賣(mài)雙方與顧問(wèn)協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買(mǎi)家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營(yíng)平臺(tái)；

4、提供材料：買(mǎi)賣(mài)雙方需要提供《專利代理委托書(shū)》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書(shū)》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局最快半個(gè)月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書(shū)》；

6、證書(shū)交接：買(mǎi)家確認(rèn)收到《專利證書(shū)》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書(shū)》原件，確認(rèn)無(wú)誤。

7、交易完成：平臺(tái)把交易款項(xiàng)支付給賣(mài)家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對(duì)于在本平臺(tái)交易的交易品，均由我平臺(tái)驗(yàn)證交易品的有效性；

保障二：客戶通過(guò)本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)核實(shí)并確保買(mǎi)賣(mài)雙方身份信息真實(shí)有效；

保障三：通過(guò)本平臺(tái)交易，買(mǎi)家支付交易款項(xiàng)給本平臺(tái)，由本平臺(tái)監(jiān)控交易流程，待確認(rèn)交易完成后支付交易款項(xiàng)給賣(mài)家，全程資金代管，保障買(mǎi)賣(mài)雙方資金安全；

保障四：通過(guò)本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)代辦國(guó)家手續(xù)，辦理過(guò)程公開(kāi)透明，進(jìn)度隨時(shí)查詢，確保交易真實(shí)可靠。