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本發(fā)明提出了一種自主水下航行器瞬時加速系統(tǒng)及方法，用以解決現(xiàn)有自主水下航行器通過增加螺旋槳轉(zhuǎn)速和扭矩的方式增加加速度會極大的消耗能量。本發(fā)明的步驟為：自主水下航行器的控制器控制噴氣式推進(jìn)裝置啟動提供推力，實(shí)現(xiàn)自主水下航行器瞬時加速；判斷是否啟動螺旋槳；根據(jù)水阻力公式計(jì)算航行時的阻力；控制器解算螺旋槳的推力，通過推力計(jì)算螺旋槳的轉(zhuǎn)速；控制器根據(jù)所需舵力解算尾舵的舵角；螺旋槳推進(jìn)穩(wěn)定航行，根據(jù)舵角調(diào)整位姿。本發(fā)明混合噴氣式推進(jìn)裝置和螺旋槳驅(qū)動AUV航行，噴氣式推進(jìn)裝置提供AUV啟動所需的動能，實(shí)現(xiàn)瞬時加速；加速后可以實(shí)現(xiàn)AUV穩(wěn)速航行及位姿調(diào)整。本發(fā)明可以大幅縮短AUV加速時間，降低了能耗。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項(xiàng)支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗(yàn)證交易品的有效性；

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