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本實用新型涉及自動化工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種膠囊機器人的磁耦合控制裝置及磁耦合系統(tǒng)，包括：電機、兩塊長條形主永磁體、控制器；兩塊長條形主永磁體設(shè)置在電機的輸出軸上，電機由控制器進行控制；電機在控制器的控制作用下，帶動兩塊長條形的主永磁體旋轉(zhuǎn)疊加而形成旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下對膠囊機器人內(nèi)部從永磁體產(chǎn)生非接觸磁作用力，膠囊機器人與外部的旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)，在充滿粘性液體的管道中旋轉(zhuǎn)前進，實現(xiàn)前進與后退運動。不僅能夠降低外磁場驅(qū)動膠囊機器人的成本，還能靈活、簡便的控制膠囊機器人在人體腸道內(nèi)來去自如?？梢愿鶕?jù)實際需要更換不同磁能積的主永磁體，控制靈活方便，成本低廉，適用于胃腸消化道的診察工作。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

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