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  一種應(yīng)用于無人駕駛汽車的電機(jī)補(bǔ)償控制方法，其方法如下，控制器根據(jù)規(guī)劃路徑獲得汽車下一個(gè)轉(zhuǎn)向動(dòng)作參數(shù)，包括轉(zhuǎn)向角度u，和完成時(shí)間t；控制器向車況數(shù)據(jù)庫請(qǐng)求此時(shí)電機(jī)狀態(tài)及傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)；控制器根據(jù)電機(jī)狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫請(qǐng)求確定電機(jī)補(bǔ)償系數(shù)a；根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫請(qǐng)求確定傳動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)償系數(shù)b；其中車況數(shù)據(jù)庫包括檢修數(shù)據(jù)庫和出廠數(shù)據(jù)庫，檢修數(shù)據(jù)庫中的電機(jī)補(bǔ)償系數(shù)a1和傳動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)償系數(shù)b1根據(jù)最新一次檢修記錄更新，出廠數(shù)據(jù)庫中的電機(jī)補(bǔ)償系統(tǒng)A1和傳動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)償系數(shù)B1與行駛時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系出廠前標(biāo)定；本發(fā)明通過改進(jìn)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制方法，從而對(duì)自動(dòng)駕駛中的轉(zhuǎn)向角度偏差進(jìn)行補(bǔ)償,從而達(dá)到更好的自動(dòng)駕駛效果。

1、申請(qǐng)登記：技術(shù)成果擁有方提供或技術(shù)需求方申請(qǐng)登記；

2、查詢洽談：本平臺(tái)負(fù)責(zé)介紹技術(shù)成果項(xiàng)目，溝通技術(shù)交易雙方交易條件；

3、簽訂合同：交易雙方對(duì)交易條件達(dá)成一致，簽訂合同；

5、履行交易：交易雙方根據(jù)合同內(nèi)容履行雙方的權(quán)力與義務(wù)，本平臺(tái)保障合同履行完成；

6、交易完成：交易雙方履行合同后，雙方到有關(guān)部門辦理變更手續(xù)，根據(jù)當(dāng)事人申請(qǐng)，本平臺(tái)可以辦理變更手續(xù)。

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